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管道机器人有哪些作用?

发表时间:2019-02-16
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  根据九泰管道机器人的不同驱动模式,小编总结了管道机器人的大致以下几种。

  1。流动式管道机器人,这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动模式相当有限。

  2.轮式管道机器人,这一类机器人广泛运用于管道检查工作,目前许多的商业机器人就是这一类型。

  3.履带式管道机器人,即用履带代替轮子。

  4.腹壁式管道机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进。

  5.行走式管道机器人,这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。

彩牛彩票平台  6.蠕动式管道机器人,这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

彩牛彩票平台  7.螺旋驱动式管道机器人,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。

  8.蛇型管道机器人,这类机器人有许多关节,像蛇一样前行。

  可完成的管道作业有:人生产、安装过程中的管内外质量检测。使用过程中焊缝情况、表面腐蚀、裂缝破损等故障诊断。恶劣环境下管道清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护。对埋地旧管道的修复。管道内外器材运送、抢救等其它用途。

  管道机器人适用的最小管径为150mm,最大可达2000mm,功能样式皆可定制。精湛的技术,优良的品质,无忧的服务,是大工管道机器人能够走得更远的保证。

  

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  细小工业管道机器人移动探测系统

彩牛彩票平台  微型机器人和微操作系统是在细微空间或狭窄空间中进行精密操作、检测或作业的机器人系统。其中微机器人一般在三维或两维尺寸上是微小的。而微操作系统在尺寸上一般不在微小范围之内,但可以实现微米、亚微米的定位和操作。

  微型机器人在核电站细小管道、发动机等狭窄空间检测、军用侦察、医疗等领域有广泛的用途;微操作系统在生命科学、精密组装和封装等方面有广泛前景。

  火力发电厂、核电厂、化工厂、民用建筑等用到各种各样微小管道,其安全使用需要定期检修。但由于窄小空间的限制,自动维修存在一定难度。仅以核电站为例,其中内径约20mm的管道有许多根,停堆检查时工人劳动条件恶劣。因此微小管道内机器人化自动检查技术的研究与应用十分必要。

  “细小工业管道机器人移动探测器集成系统”由上海大学研制,包含:20mm内径的垂直排列工业管道中的机器人机构和控制技术(包括螺旋轮移动机构、行星轮移动机构和压电片驱动移动机构等)、机器人管内位置检测技术、涡流检测和视频检测应用技术,在此基础上构成管内自动探测机器人系统。该系统可实现20mm管道内裂纹和缺陷的移动探测。

  上述就是由小编总结的几点管道机器人在各行业发挥的作用了,希望对大家有所帮助,更过咨询敬请关注本网站,或电话咨询我们。小编我会带第一手资料呈现给大家。


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